有两台同样配置的数控机床，系统840D，主轴电机直流调速用6RA70，主轴电机带测速电机，主轴带编码器。
两台机床手动运行主轴正、反转，点车、常车都无异常。
自动运行：
第一台：自动运行，运行加工程序，在车削过程中，主轴有时丢转，无规律，不持续，机床无报警，6RA70无报警。如果中途退刀，然后搜索程序段后，运行，有时会出现主轴不工作，而面板提示“等待主轴”，复位，重新启动，有时可以正常运行，有时等待一段时间转速会慢慢提升到正常转速，有时得多次复位，但无论什么情况机床无报警，6RA70无报警。
第二台：自动运行，运行加工程序，在车削过程中，主轴有时丢转，无规律，不持续，机床无报警，6RA70无报警。如果中途退刀，然后搜索程序段后，运行，进给轴（伺服系统611D）无动作，面板进给倍率修调无论给多少都显示“0”无动作，显示“等待主轴”，但主轴已经正常运转，多次停止、复位后进给轴正常。机床无报警，6RA70无报警。
两台机床在自动运行下，面板都显示“等待主轴”，但出现故障方式不一样，一个主轴丢转（失速），一个进给不动作。
请各位高手解决一下，谢谢。
在问一下如何屏蔽主轴编码器，需要改那些参数。