关于直流调速装置的，对于一个简单的微型控制系统（主要就是S7-200 CPU和一块意大利的安莎而多四象限全数字直流调速板)，调速板跟西门子的直流调速装置几乎相同。看了说明书（意大利文），没看懂：（，急着赶论文，赶紧跑来这里请教一下各位大侠几个问题，感激不尽啊。
1、它们之间需要通讯吗？我一直搞不懂通讯的意义何在。
2、在我的课题里，需要让电动机快速启动、到一定速度后、又快速返回停止运转接着又启动……如此循环往复。直流调速装置的速度给定（差动模拟量输入）可以通过PLC的模拟量输出模块给吗？如果可以，按照电动机的控制要求，就是PLC送正电压给调速板－>送负电压给调速板－>送零给调速板。这样子，可以吗？
3、按照第2个问题，调速板的给定速度端子接到电压信号后，是否是立刻就响应开始调整电机速度到达给定值呢？