你的前一个问题在这里怎么没有显示出来呢？只有“继续”的问题可以看到。看得出来，你是一个初学者。这些问题，指导老师哪里应该找到答案了。或者同学之间讨论一下，也应弄懂一些。
1.关于模拟量输入。它一般可分为几种形式输入，如：0-10V；0-20mA；......等等，你可以根据需要，自己选择一种，然后在可编程输入端子类型中选择确定。在模拟量输入以后，装置的输入通道一般都有一个“函数发生器”，你可以选择合适的加/减速斜坡时间。因此你用一个0-xV的给定信号，即可完成启动--加速--保持匀速--减速--停车的全过程。而不是0-正给定等于启动；0-负给定等于制动。明白了吗？在模拟量输入里，一般正负给定的含义是，正向运行还是反向运行。
2.开关量输入。如果用模拟量输入作为控制给定，那么配套的状态控制就是开关量输入。你还必须要在开关量输入端子施加必要的开关量控制信号（如：启动/停止、使能/禁止、OFF2、故障复位等等），才能实现完全的对于装置的远程控制。
3.调节器的算法，一般可以通过两种途径获得，第一，自动优化装置与电机；第二，手动设置试验或经验参数。与PLC无关。
以上1、2两条，与PLC有关，与要PLC发出相应的控制信号。另外，端子控制还有两类监控功能，如：开关量输出信号、模拟量输出信号，还没有提及。他们的作用是在系统运行时监控状态的参数量。