quote:以下是引用海牛在2008-05-23 11:47:06的发言:
从我简单理解电流限幅是起作用的,下次可以试下,电流限幅给个很小的值,把转矩给大,看看电流怎么变化,看是不是能限制住.
从功能图来看,转矩限幅与电流限幅不论是转矩控制还是电流控制,两个限幅调节在任何状态都是起作用的。
应用时,如果选择了转矩控制(也就是转矩闭环),电流限幅设置成100%即可,电机的转矩通过转矩限幅调节,如果是选择了电流控制(也就是电流闭环),转矩限幅设置成100%,电机电流通过电流限幅调节。
转矩控制与电流控制,都是控制的电机电流,只不过转矩控制,加入了磁通的计算,电流控制没有磁通参与。如果转矩控制的时候,又去调节电流限幅;或者电流控制的时候去调节转矩限幅,真是毫无意义的行为,固定一个,只去调节另一个,才是正确的操作方法。这主要看你最关心的是什么参数了,两个都调节会造成调节上的混乱。无助于系统的控制。