呵呵，你到底是在写论文还是在搞项目？我有点怀疑了。但是，不管你做什么，我认为必须搞清楚你所要控制的对象的生产工艺，否则，设计将是错误的。为什么？因为我从你介绍的基本情况看，你好象并不清楚你的控制对象的工艺，或者说，还仅仅是有一个粗略的概念。这不行，必须弄清楚控制对象的工艺，特别是它的机械系统的工作原理。否则，无法正确实施控制。
比如，飞剪追踪铝板的前进速度，怎么追踪？这个追踪事什么概念？追踪什么物理量？飞剪难道还需要三维的空间运动吗？应该仅仅是上下的往复运动吧。
再比如，飞剪的上下往复运动是靠电机的正反转实现的还是靠机械系统的曲柄运动实现的？要搞清楚，这关系到控制信号的性质确定是单极性还是双极性。我认为，这种工艺，真没必要简化机械结构，而靠电机的正反转实现剪切的往复运动。因为，既然是飞剪，速度就要快，采用正反转实现电机的往复运动太慢了。能实现“飞剪”吗？
关于通讯，即可以用端子控制通讯，也可以用数据通讯，两者用其一即可，如果采用了模拟量输入，那么其他的控制为什么还要数据通讯呢？都采用端子形式不就得了？如果采用数据通讯，速度给定何不也由数字给出呢？两种通讯方式并用岂不是太罗嗦了吗？我认为，如果是单机控制系统端子控制通讯可靠性更好，尤其是工业现场。多机系统数据通讯在结构上相对简化，可优先考虑。