第一个问题，如果两个PLC都有CP343-1，推荐组态S7通讯，两套PLC之间走S7通讯在NetPro中设定。可使用FB8 （USEND）/FB9 （URCV）发送数据后无对方接收确认S7-300 FB12 （BSEND）/FB13 （BRCV）发送数据后有对方接收确认S7-300 FB14 （GET）/FB15 （PUT）单边编程访问Server端数据并得到对方确认，具体使用什么东西自己定了。
第二个问题，ET200M和S7-200直接访问IO地址就行，你可以在硬件组态中看到他们的地址范围，S7-200用GSD文件挂到Profibus上。S7-300如果也用GSD文件，同S7-200，否则，同问题1一样编写通讯程序吧。
第三个问题，两个PLC之间通讯MPI可以直接进行通讯，不需要CP5611，CP5611是电脑和设备之间的MPI Or Profibus接口卡
搂住的情况推荐去买《西门子工业网络通讯指南》好好翻翻看看