S5 年代曾有3重冗余表决的系统。
S7 年代没有了，成本太高，用户接受度有限。

同时 AB 目前应该还没有 3机表决的系统。

西门子的FH 可以做到 IO的3取2表决。

目前正式 3机表决的有 GE的GMR，GE的Mark，Triconex的TMR，ICS的Triplex。

就目前的形势看来 双机冗余 + 故障安全（例如西门子FH）这种方式
才是 ESD类的主流。

以后会越来越流行的。
西门子400FH 引领了低成本 ESD（SIS）的主要潮流。
跟风者包括 横河的Prosafe，Emerson的SIS，ABB的AC800M Hi。
以及AB的 GaurdeLogix（1756S），施耐德的QuantumSafety。

就目前形势来看，AB的1756S还有潜在缺陷。一旦系统是冗余的，漏子比较大。