还面临这么些问题,
1: 是飞剪车在回零位的时候,让它准确停在这个点上,最好的方法是什么呢? 在丝杠的一头装有一个旋转编码器,可以用来确定飞剪车的实时的位置,可我不知道如何更好的利用它,让运动中的飞剪车准确的停在这个零位上,真不知道该如何解决.请两位指教.哦,在零位那里好像还装了个限位开关.我暂时想法是,通过旋转编码器的脉冲数判定,在飞剪车停在零位的时候,编码器对应的计数器数值为零,飞剪车跑至剪切位置的时候,计数器里肯定有数值了,飞剪车开始返回的时候,计数器里数值开始减小,当快减小到零的时候(这个数值我不知道该怎么确定),意味着飞剪车快到达零位了,这个时候,我让PLC发一个很慢的速度信号或者干脆发零信号给调速板,飞剪车触动零位限位开关,意味着到达了零位,但这个时候它有可能因惯性跑过头或者差一点到达零位,我就不知道怎么解决了.