感谢展翅飞翔的精彩评述！
其实对于冗余的问题我有如下看法：
目前我接触的行业里，只有电厂使用冗余系统较多！
而且一般的做法都是CPU，网络,控制电源这些重要的部分进行冗余；在化工行业的自备电厂往往会设计到I/O冗余；我也从来没有见过现场设备冗余的案例！

ESD系统接触过，但了解不深；
除ESD系统外，对于冗余的问题我是这样理解的：
1.国内的大多客户是考虑成本的；这点大家应该都是深有感触！
2.虽然CPU,网络，电源出现故障的比率较低，但一旦出现问题，那涉及的范围是很广，很可怕的，因此在不同的行业，对于这个问题的理解有所不同；而且电厂的老系统中大多数是DCS，对这方面要求比较高，可以说是个行规吧！
3.对于I/O的冗余，一般只有重要信号才会考虑的这方面，对于这些重要的信号要保证现场到控制系统的冗余！但这样的信号往往不是1路，2路，而是多路；现场设备往往是多个传感器及执行机构，常见的是3取2，我见过最多的是6取4；
4.对于传感器及执行机构的冗余，我觉得其实必要性还真的不大；因为大多数信号没有必要保证无故障的要求，坏了，修就是了！


“跟晕的是 AI,设计院的"白痴" 经常是一个变送器来接一路线,进信号分配隔离器,然后变3路并行出来,进3个AI,进行表决.”这点我非常赞同！！