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回复:请各位大侠给俺解释一下Droop 功能的原理和应用场合？

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钻石如何晋级?

发布于 2008-05-29 15:52:08

0楼

当速度给定与速度实际值之间的差值较大或太大时，取速调的I分量（也可取其它变量，取决于你对工艺及系统的理解）与一可变函数的乘积再取反后做为速度给定值的补偿。直白了说就是当速度给定与速度实际太大时把速度给定尽量向速度给定上靠。
可应用于大惯量系统，以避免系统振荡，但响应时间增长。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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