K兄误会了。
G120系列是MM4的升级版，从0.37-90kW。G150系列是柜机。
G120的设计目标是为交流电机提供经济的高精度的速度/转矩控制。每一台G120都需要至少配置：控制单元CU240、MMC卡、功率模块。防尘能力要比MM4强很多。（根据需要选CU-是否带DP等等，同样的CU可以带不同的功率模块PM）
S120系列则是完全新一代的变频器，功率范围从0.12-250kW（大于100kW的是机架结构，小功率的和G系列一样CU挂在PM上面），可以支持从V/f模式直到多轴交流伺服控制（CU310只支持一个功率模块，一个CU320则支持多轴系统-数个功率模块PM）。和G系列一样，也需要MMC卡存储数据。此外，除Profibus外，还能支持新一代的Profinet。同样，S150是柜机。