我回头由仔细看了 一个老外的工程.

设备执行机构冗余的只有 安全阀, 破空阀, 四氯化碳灭火枪.

不是说非要推崇 设备冗余,呵呵

一个400点的ESD类系统,才3个设备 也不过分吧?

主要是 要根据现场的实际工艺要求,
对确实重要的 点进行冗余.
冗余的等级,层次取决于 这个设备对系统的重要性.

常规的DCS,一般只是 电源冗余,网络冗余,CPU冗余,部分重要 Io冗余.

ESD面对的对象不同,实现的功能不同,要求层次自然不一样.
也不可 生硬的搬到 DCS中去硬套,否则你去投标 绝对是DCS全球第一高价标王.^_^

我看到了,冗余的DO 再3取2. 程序写起来太麻烦了.
通常的就是一个DO 线圈挂在程序中即完事,
结果现在可倒好, 先套冗余DO的CFC,再取表决,
6个DO点为了一个动作在哪里折腾,写了整整1页 就是实现个输出么...
呵呵.