看了你的介绍，知道飞剪控制既要有对剪切的控制（开关量信号），又要有对剪车的控制（模拟量信号），是这样吗？
关于剪车的控制，好像还需要定位停车，是这样吗？这确实很棘手。定位停车有精度要求吗？如果精度不高，现在的控制方案还是可以的。
每秒2米的线速度可是不慢呀，如果你的剪车惯量较大的话，0.5秒是否反应的过来呢？这需要系统有足够的加速电流来实现。关于加减速时间设定参数的概念，就是我前面说的斜坡函数发生器的斜坡时间设定，比如，你设置斜坡时间1S，就意味着当突加给定（阶越信号）以后，系统在1S时间以内，把速度从0升至最高转速，反之减速也是一样。这里有两点要注意，其一，斜坡时间（不论是上升还是下降）都指得是从0-100%转速范围；其二，满足斜坡时间以内加速的条件是系统必须具有足够的动加速转矩能力。
关于定位，在要求不高的前提下，剪车返回时均采用相同的缓慢匀速运动，此时如果剪车的系统惯量保持不变，当接受同一时刻的停车命令后，其制动减速-停车过程所滑行的距离应该是一样的。所以你在预定停车位置附近加一个限位开关，由它控制装置直接发出OFF3停车命令即可。没有必要由PLC“转手”控制。