控制步进电机,请大家不要用S7-200PLC去做

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控制步进电机,请大家不要用S7-200PLC去做

2174

19

2008-05-31 21:32:48

本人以前多控制过伺服,没搞过步进,这次用了步进,一个CPU224XP,三个EM253,一个CPU222共控制六轴步进电机,控制的结果,西门子PLC很不好控制步进,原因如下:
1。 三段包络表由于加减速不够平滑,起动不了步进,只有用向导速度指令加中断完成
2 ,也只有用速度指令可以把步进控制在2000转/分钟以上,三段包络表起动不了步进,我最大行程为步进三分之圈做的实验
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