阅遍全帖，基本同意小皮大侠的意见。
所有变频器所谓的零速满转矩并不是指速度给定为零、实际速度为零时输出转矩大于或等于电动机的额定转矩，这是任何系统也做不到的，除非加位置环做外环；或采用ZANE侠的方案，先使速度环的I激活。但是加位置环以后，实际的速度给定并不是为零了，而是一个与位置差有关的变量，因而，零速满转矩是指在实际转速为零时，可以输出大于等于电机额定转矩的输出转矩，这是失量控制或直接转矩控制的目的之一。
众所周知，异步机在工频下直接启动时虽电流可超过额定值，但因转子侧转矩因数COSa的原因，其启动转矩很小，转差率很大。而失量控制或直接转矩控制则可使电机在启动时获得等同或优于直流电机的启动转矩，这也是许多变频器宣传的亮点。其实，这是一个很老的概念了，从二十年前失量控制变频器出现的那一天起就有人做这个宣传了。但现在，如果有厂商还把自己的变频器能实现零速满转矩做为亮点来宣传，那就太“落伍”了吧？因为，这本是一个基本功能！且许多变频器能把启动转矩控制的远远超过额定转矩了。