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回复:零速时满转矩时如何实现的？

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2008-06-02 16:12:28

0楼

quote:强调一下，给定“零速”只是主给定为零，并不是像你说得再给一个“推动转矩”，我觉得你应该好好理解一下负反馈中的“趋势”这个概念，PID调节就是通过负反馈补充主给定，使负载状态尽量保持与主给定一致，提高系统的稳定性与精度，如果非要从时间顺序来说的话，没错，负载转矩在先，电机转矩在后，但现在的控制调节的灵敏度已足够高，从外观是看不出“爬行”的。
个人意见，仅供参考，也许有误，请多谅解，多多切磋，一起提高

这是不对的，错误的理解了控制理论。
在没有差值出现的时候，P、I、D全起不了任何作用，看看PID公式就会知道这一点。且没有“差”，哪来的趋势？

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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