回复:440带编码器作内设位置的定位控制

yming

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发布于 2008-06-04 00:03:27

0楼

MM440所使用的是旋转编码器。并不适合做定位控制。
当然,如果使用通讯(例如:通过USS、Profibus)是可以“看到”编码器的读数的。但是由于是相对值(尽管可以接上Z相,但不能读出零位。此功能待开发。)无法作定位。
MM440的简单定位并不是用编码器,而是大约的用定减速时间、定斜率来做简单定位的。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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