使用OPC方式通讯的话，本人用的是OPC基金会提供的公用dll。访问SimaticNet时，只需要在SimaticNet内设置PLC的IP和槽号，Tag名按一定规则组合即可读/写各数据块里面的不同地址数据。
使用TCP SOCKET收发时，本机使用的是普通网卡，也能收到PLC的报文，数据格式并不复杂，就是简单的数据流。

两种方式目前均可顺利实现。本人是做二级程序的，对PLC编程不甚了解，听一级说，TCP SOCKET方式更好，可是在OPC介绍里，又说OPC是为了取代以往的TCP SOCKET等方式而出现的新技术。因此想了解一下，两种方式的优缺点详细对比，主要是稳定性，响应速度，维护性等方面的对比。

实现难度：本人两种方式都能做，就是TCP SOCKET麻烦点。
价格成本：两种方式均不需要额外组态软件、专用网卡/通讯模块，经济方面不考虑。