继电器型输出是可以控制AC220V继电器的（继电器本身也是负载），其控制输出电压范围是85V-264V，最大输出电流为2A，因为PLC的输出点容量是有限制的，为保护PLC的输出电路，一般都加小型中间继电器进行一下控制转换，同时也是对PLC的一种安全隔离。如果是驱动小功率器件，也有直接连接的，但毕竟是少数。
DC输出就只能是24V了，也可以驱动控制线圈是DC24的中间继电器，但最大输出电流只有0.75A，所以除了作为下级系统的信号输入外，如果是想驱动一些执行部件，都要加中间继电器的。
总之，理论上只要PLC的输出电压和电流不超过其规定值，就可以不加中间继电器，但实际应用还是加上好，一来保护PLC，二来可以节省输出点数，因为在外围电路里很可能多次用到PLC某一输出点的状态！！！