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回复:如何延时调用子程序

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普通如何晋级?

发布于 2008-06-04 12:52:18

0楼

有两个原则：
1.从自动向手动切换时，使手动输出值等于实际当前值.
2.从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的PID给定值.
这些通过编程是完全可以实现的。

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guzhang

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