发布于 2008-06-05 14:52:26
0楼
quote:以下是引用浅浅蓝在2008-05-31 20:07:31的发言:
你这个高速,电机用到多少转?1FK6的电机高速时温升比1FT6的高。为这个问题我们做过实验,光电机什么也不带,以额定转速,15秒正反转一次不停走,半个多小时电机温度就到100度以上,把正反转时间拉长,加减速时间拉长也只是略有改善,减小速度环增益基本没影响。查了电机特性曲线确实电机特性就是如此。最后这个轴改用1FT6电机。
检查电机轴承
我终究没能飙得过那辆宝马,只能眼看着它在夕阳中绝尘而去,不是我的车不好,而是我车的脚蹬子掉了