西门子伺服电机插头的Plug type: 6FC9 348–7HP00，这里面有25个针脚，针脚较定义为：
3 -- A
4 -- *A
5 -- Inner shield
6 -- B
7 -- *B
8 -- Inner shield
15 -- Data
23 -- *Data
24 -- Inner
10 -- Clock
12 -- *Clock
13 -- +Temp
25 -- –Temp
1 -- P encoder
14 -- 5 V sense
2 -- M encoder
16 -- 0 V sense

在西门子伺服电机手册中介绍了绝对值编码器的输出信号有CLOCK，*CLOCK,DATE,*DATE.增量式编码器的输出信号是A，B，Z以及code signals A1,B1（absolute position）

我想请教：1如果电机选择带绝对值编码器，是不是只有CLOCK*CLOCK,DATE,*DATE起作用，而其它针脚并未产生正余玄信号
2电机如果带正余玄增量式编码器，那是不是CLOCK，*CLOCK,DATE,*DATE.不起作用，而A，*A，B，*B产生正余玄信号。