谢谢斑竹的分析，这也正是我感觉我这个设计可能要流产的原因。还请斑竹原谅，我从事力值、扭矩计量20多年，后级力矩检测是一个新的设想，0.1%精度已经经过了小试，检测信号与设定值之差作为前级控制信号，我感觉与前级的阻力与线性关系不大，但定点稳定度是一定要保证的，即使保证不了0.1%，用抱闸或滤波均值的方法也要保证0.5%。通过向大家学习，我才知道伺服控制有力矩、速度、位置；直接力矩控制、v/f、矢量、矩阵、变频、磁阻、抱闸诸多控制技术，低频定点力矩脉动很难克服，没有定型产品，需专业设计。简直给我搞晕了。但我想既然高端产品也需要二次研发，不如从低端开始，受斑竹指点，用差动信号直接控制伺服的速度（1：1000；减速：1：1000理论指标）加定点（设定点）抱闸来控制转矩。我担心伺服的堵转力矩与启动力矩之比太小，需要太多组合才能达到宽范围输出力矩，我想试着做做试验，不知什么电机或控制技术这个比值最大呢？还请斑竹指点，不胜感激。