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回复:请教，收卷时张力波动大

crazy dog

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普通如何晋级?

发布于 2008-06-10 14:36:18

0楼

既然你有PID闭环，并且以叠加的模式和主速度给定值取和，那么我认为：
你首先应查一下PID的调节量是多少（PID的限幅值），也就是附加给定值占主速度给定值的分量。
其次你要看看你收卷的主速度给定值是否是一个稳定值。
个人认为：你肯定是收卷系统哪里犯了一个小错误，不然闭环控制不会波动那么大的。

初来匝道，请多指教！

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guzhang

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