发布于 2003-12-15 13:20:02
0楼
我认为对于搂主的问题,如果采用MM440作为已知电机转速-转矩特性的控制,必须要进行快速调试,输入电机已知的参数(按已知电机转速-转矩特性输入),由装置自己计算电机的数据参数;然后,要进行电机的优化P1910=1/3;最后,做P1960=1的调节器优化,另外,还要对调节器的输入参数作修正(包括滤波时间参数)
我发现只有在执行了上述三个步骤以后,手动修正一些参数才起作用,否则,根本没戏。也许,是自动计算涉及的参数有些我并不了解,也许,是有些涉及的参数其访问级是4。不能修改吧。
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