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回复:请教，收卷时张力波动大

crazy dog

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普通如何晋级?

发布于 2008-06-12 15:16:06

0楼

请问楼主的收卷系统是中心收卷吗？或者是摩擦接触式收卷？
假如你已经牺牲了一个张力传感器，那么你没有必要进行收卷的动态补偿，也就是说你没有必要将实时卷径值参与到收卷给定中去，这样反而会降低你的闭环系统的控制精度，另外也会使你的系统变得有点傻。
不过如果你需要实时卷径参与收卷角速度给定的话就没有办法了。

初来匝道，请多指教！

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guzhang

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