黄敏：你好！
关于你提出的问题，先给你答复如下：
如果你用的变频器的CPU版本是2.0以下的，那就没有办法了。如果是2.0以上的，可以用自由功能块的组合来解决这个问题，简单的说：机器的订货号如果最后一位是[1]，就可以。如果是[0]，就不行了。例如6SE6440-2UD32-2DA0,如果是[-2DA1]是可以的。具体参数如下：
P2800 = 1
P2802 IN 8 =1
P2877 IN 0 =21
P2877 IN 1 =21
P2264 = 2878
P2270 = 1
P0771 = 2272
这时的PID控制器需关闭，也就是P2200=0
你可以试一试！