这种现象我在最近的一次现场调试中遇到过。具体情况是这样的：
电机带HORIBA牌水力测功机负载，采用光码盘反馈转速信号。低速时负载小，随着转速升高，负载加大。
电机为国产，最高转速450转时，输出满功率2800多KW。电机与水力测功机之间通过一1：5.05的升速齿轮箱连接。该水力测功机为转矩闭环控制方式。
调试初期很顺利，低速，小负载时转速很平稳，几乎无变化，电流也很平滑；当转速上升到超过380转，负载加载到满功率的70%以上时，转速出现波动，时而平稳，时而振荡，振荡幅值为6，7转左右。随着转速的进一步上升，负载的进一步加大，振荡幅值也会增大。
通过对调试波形的分析，我们认为：
水力测功机负载性能不稳，未完全调好，本身具有较大扰动。当低速轻负载时，此扰动相应的不太大，所占份量不重，故可以被我的调节系统所克服，我可以调节控制器来平衡这种扰动。可是当高转速大负载时，扰动所占的权重增大，它对整个传动系统的影响作用也加大到相当程度。通过计算，试验，我发现：仅靠我的调速器设计，我无法取得满足此负载特性的鲁棒性控制系统。
于是，通过与负载厂家的沟通，交流，我们将水力测功机的闭环调节时间尽量放长，相当于负载近似处理为开环系统。如此这样，发现整个系统试验下来，速度非常平稳，稳态误差为0.2%～０.４％左右，调速效果比较理想。
说了这么一大段，再回到楼上的问题：
我觉得你测速机出问题的可能性不大，若反馈回路有问题的话，你在低转速时也是不会稳定的，建议你还是重新优化你的调节器参数。如果确认是由负载扰动太大造成，就试试看能否克服此扰动；如不管怎样设计参数，校正你的闭环系统，均无法对该负载兼容，就得想法改善负载了。