我刚刚完成了0.1度的控制要求（应该是正负0.1度），就用S7-200的PID指令，不过寻找P I D参数的过程费掉了我半个月的时间，不过我是在zane 的指点下完成的，如果用0.1度分辨率的测量电路只能控制在0.5度，所以我自己做了一个从10度到80度（对应0---10V)的变送器，用235的模入测量，结果达到控制要求，我要补充两点：一是温控表控制在0.1非常的容易；二是我的控制对象是胶囊机的喷射体，负载非常的稳定，当控制稳定在0.1度的时候，只要有人靠近立马温度会受干扰！其实光控制在0.1还不是最大的问题，当用200的PID的时候如果您不小心有设置值错误例如由42.2度您想设置为43.3度，不小心您设置为4。3然后您快速的设回正确的值，这是已经没救了，温度会失控，很久才会恢复。
还有我的控制任务是3路，所以已经不能用PWM输出，经过试验只用普通的输出点没有问题、不过您要用立即输出指令！所以一个200能控制的路数只决定与您能检测多少温度！