电源模块6SN1145,I/R . 9号与63号短接，64号角串入急停按钮开关，但发现急停的时候有时会发生刹不住车的情况，包括主轴及其他线性轴，有的甚至会偏离10几公分。按照定义来说，64号角去掉使能，所有轴应该以最大速度刹车下来，63是否一定要按照说明书上面的接成有逻辑电路的方式，在主轴停止后再延时拉去？另外电源模块直流母线的M600不是直接对地连接，而是接到了M500处，请问这种接法和普通直接对地接有什么区别？会不会是这个造成急停有能量无法释放造成滑行？客户这里有很多台一样的加工中心。他们的接线方式也完全一样，PLC程序也完全一样，是拷贝国外的成功模式而来。请问究竟该如何解决？