不知楼主所说的“精密绕线机”精度要达到何种程度？我曾在公司做过几台绕线机的技术改造工作，提供一个思路供参考。
1、我公司绕线机要求绕线均匀，即要求在20X显微镜下看到是均匀的，我个个认为对于绕线来说，这已经算是“精密”的了。此精度用安川伺服完全可以达到（我在项目中使用的是松下伺服，我公司未改造的机型使用的是步进控制）。
2、对于绕线来说，要控制绕距均匀，关键一点就是要保证绕线速度与送线速度比率恒定（即楼主所说的收卷与排线速度比恒定）；
3、要实现以上要求，可考虑这样设计：在绕线轴端（或其它可反映绕线速度的地方）安装脉冲编码器（用于测速），选用S7-200的高速计数器功能，利用定时中断进行测速，然后在程序中进行处理，换算出送线速度，最后利用Q0.0或Q0.1高速脉冲输出功能将此脉冲输出到伺服驱动器；
4、选用安川或松下伺服控制器，此控制器本身即是半闭环控制系统，即伺服电机的脉冲编码器直接接伺服控制器，用户不用考虑其它问题，只需简单地控制送入伺服控制器的脉冲个数及频率即可；
5、在实际调试时，可根据需要调整定时中断的时间，一般100ms或200ms即可；
6、另：对绕线电机来说，虽然并不要求其速度稳定性很高，但从应用角度来讲，一般要求能调整绕线速度，因此最好使用直流电机，一则是调整性能好，二是速度稳定性好，三是速度调整范围宽（用国产的也可）。