有用过刀架运动关系的吗？下面是老外编的一部分程序
$TC_CARR1[nCarr]=R_XKOR ;l1 x
$TC_CARR2[nCarr]=R_YKOR ; y
$TC_CARR3[nCarr]=rZLaenge1 ; z
$TC_CARR4[nCarr]=rXLaenge ; x
$TC_CARR5[nCarr]=rYLaenge ; Y
$TC_CARR6[nCarr]=rZLaenge2 ; z
$TC_CARR7[nCarr]=Dr_X ;V1 x
$TC_CARR8[nCarr]=Dr_Y ; y
$TC_CARR9[nCarr]=Dr_Z ; z
$TC_CARR10[nCarr]=R14 ;V2 x
$TC_CARR11[nCarr]=R15 ; y
$TC_CARR12[nCarr]=0 ; z
$TC_CARR13[nCarr]=rDrehWinkel1 ;a1 Drehwinkel
$TC_CARR14[nCarr]=rDrehWinkel2 ;a2
$TC_CARR15[nCarr]=0 ;l3 x
$TC_CARR16[nCarr]=0 ; y
$TC_CARR17[nCarr]=rZLaenge3 ; z
$TC_CARR18[nCarr]=0 ;l4 x Offsetvector
$TC_CARR19[nCarr]=0 ; y
$TC_CARR20[nCarr]=0 ; z
$TC_CARR21[nCarr]=Z ;V1 Drehachse
$TC_CARR22[nCarr]=Y ;V2 Drehachse
$TC_CARR23[nCarr]="T" ;Kinematiktyp
$TC_CARR24[nCarr]=0 ;Offset der Drehachse V1
$TC_CARR25[nCarr]=0 ;Offset der Drehachse V2
$TC_CARR26[nCarr]=0 ;
$TC_CARR27[nCarr]=0 ;
$TC_CARR28[nCarr]=0 ;
$TC_CARR29[nCarr]=0 ;
$TC_CARR30[nCarr]=0 ;rA_SWLimitMin ;
$TC_CARR31[nCarr]=0 ;rA_SWLimitMax ;
$TC_CARR32[nCarr]=0 ;
$TC_CARR33[nCarr]=0