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回复:电流环和速度环如何匹配

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2008-06-17 20:45:26

0楼

quote:以下是引用俱怀逸兴壮思飞在2008-06-17 12:44:30的发言：
“我用的是6SE70的自由功能块搞定的扭矩闭环”——
是说扭矩环由工艺调节器搭建？
是的。工艺调节器。参照6RA70的工艺调节器，添加了特性曲线单元组成的转矩闭环调节器，速度（调节响应速度）有点慢，但特稳，且不超调。感觉还是满意的。
今天又玩儿了一天，主要问题是滞后。电流和电磁转矩没问题，很快。我指的是测力传感器反映的轴扭矩实际值信号。这与检测电路的响应速度水平有关。与控制水平无关。
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