回复:MM4矢量控制问题

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2008-06-19 11:13:17

0楼

你用的是什么类型的减速机?宜采用直齿减速机,速比不可太大.
另外,张力是扭矩出除以半径,恒张力控制,电机的扭矩限幅是随卷取直径变大而减小的.
减速比越大,扭矩限幅的分辨率越小,控制精度越差.
所以,选择合适的电机减速机组合是比较重要的.
建议采用闭环控制,这样可以在初始卷取时,由于卷径较小,造成扭矩限幅很小,避免低速区电机扭矩死区和教大的脉动
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