回复:电流环和速度环如何匹配

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2008-06-19 12:43:24

0楼

噢,不是,闭环转矩控制因为有很多的因素,所以响应速度慢,可控制已经没有关系了,我的调节器输出是实时的。与给定已经没有滞后了,但扭矩信号还是滞后的。所以,检测的实时性也是很关键的,这是我的实验结论
就是说,电信号已经实时响应了,而轴扭矩信号却没有反应过来。说明扭矩检测通道的惰性太大了。当然也是为了扭矩示值的显示稳定。
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guzhang

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