嗯，道理是这样，不过这种调节需要经验。因此对于初学者或者经验不足的同行们是不容易掌握的。怎么办呢？有很简单的办法：就是做系统的优化。将电流、转速调节器自动优化，还有系统的摩擦和惯性补偿、励磁调节器等等，反复的做，直到满意为止。和交流系统一样，直流系统的优化和辨识，也是建立控制系统的数学模型，数学模型建立的好不好，直接影响系统的控制特性和品质。
怎么才算优化的好呢？推荐去看西门子的传动装置手册，哪里说得特别的清楚，特别是优化的过程和步骤很详细了。照着去做既可。特别要注意是有关调节器的动态品质参数，一般事先设成系统的默认值，通过优化结果，去不断的修改这个值，反复的重复操作优化过程，然后最终找到理想的参数设置。这样的好处是，调节器的参数不用你去瞎碰，而是让机器自己去算，岂不更省事、更方便、更安全嘛。
当然，如果借助于DRIVEMONITOR的波形录入检验调试结果，那更爽了。