发布于 2008-06-24 23:10:53
0楼
Note:
r0052 Bit03 "Drive fault active" Output of Bit3 (Fault) will be inverted on digital output (Low = Fault, High = No Fault).
这个意思是,在从数字输出时被反相。也就是说:和通讯中得到的状态字的位是反的。这种做法是为了解决在工程上的制动问题。
我们在设计中要考虑到出现故障、突然断电都要能够有效地制动运转中的部件,防止造成大事故。因此,一般是运转“打开抱闸”。这种输出“正合我意”。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?