回复:PID 功能块中的P、I、D 系数的确定

zhangli0

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发布于 2008-06-25 09:06:12

0楼

首先给一个很小的p(是比例,不是比例带),很大的i,如果是单回路就d先给0。然后再运行状态,减小i,看到输出将要发散这时看你得i减少了百分之几,然后增大减少部分的一半,增大一倍的p。慢慢调整!如果你看到控制系统存在滞后现象,也就是输出后要过很长的时间测量信号才有反应,那么你就在给一个d,然后你看长时间的控制曲线,如果输出曲线的趋势和测量信号的变化趋势正好相反了那么你得d就合适了。
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