关于链式刀库机械手换刀,把刀库轴定义为index后执行如t3 m6后换下得刀怎么放回原处呢也就是怎么使刀链转动?
L DB21.DBW 118
L 255 //是什么意思?
==I
JC M001
L DB21.DBW 118
L 40
>I
JC M002
L DB21.DBW 118
T DB161.DBW 8
CLR
= DB2.DBX 190.1
JU M001
M002: SET
= DB2.DBX 190.1
M001: A DB21.DBX 202.2 //m66
S DB161.DBX 1.5
S DB161.DBX 0.4
A DB161.DBX 1.5
JCN M004
L DB161.DBW 8
T DB161.DBW 10
JU M003
M003: L 255
T DB21.DBW 118