PID问题,请帮忙看一下.

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gaolegao

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PID问题,请帮忙看一下.

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2008-06-25 16:57:59

我是利用PID指令自己编写的.利用定时中断调用PID运算.有两个问题.
第一:如果我不想用PID了,是不是停止定时中断就可以了,需要用时再打开定时中断,继续PID运算.
第二:在PID指令里有一个采样时间,这个采样时间和我的定时中断时间干涉吗?怎么确定这个采样时间?
谢谢了.
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