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回复:还是PID的算法问题。

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普通如何晋级?

发布于 2008-06-25 21:16:32

0楼

对，PID算法是计算控制输出的公式，pid算法分为增量式pid和位置式pid算法，其中位置式pid算法的输出量为全量输出，在控制系统中，这种控制量确定了执行机构的位置，例如在阀门控制中，这种算法的输出对应了阀门的位置（开度）。所以，将这种算法称为“位置算法”，而增量式pid算法输出为控制量的变化量，比如控制步进电机就是这种情况。至于模糊pid就是先确定模糊规则表，通过查表在线确定pid的参数，实现控制器的自适应控制。

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