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回复:讨论“串轴”有兴趣的进来！

小皮

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2008-06-26 16:27:06

0楼

一台电机功率不够才串轴，两台串轴电机转动惯量比一台整电机小，调试就是一台速度环一台转矩环。
机械上两台既然串轴连接就一定要紧，要是有间隙可就有的调了，以前碰见过一次两台电机用花键连接，一启动连接先、咣、响一声。查了半天就是有间隙，又调了半天加了电流上升控制，改时序，才勉强解决。
有时电机轴过长还有扭振问题，还得改控制部分。

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guzhang

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