FM354的困惑

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FM354的困惑

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2008-06-26 22:56:57

有一个小车,采用FM354加增量型旋转编码器进行定位控制,运动总长度约35米(定位精度要求不是很高)。目前定位出现了问题,在向前定位时,各个位置没有问题,但是在返回的过程中,由于机械的原因引起了测量偏差,在过参考点的时候,FM354对测量值进行修正。FM354有个功能” Retrigger reference point",我查说明书,说是该功能只修正实际测量值,不改变FM354的内部目标设定值,但是通过监视,发现FM354的内部目标设定值也发生了改变!从而引起了返回过程中参考点之后的位置定位“不准”(这个所谓的“不准”是指小车没有到达编程者指定的位置,而实际测量值及FM354的内部设定值及小车的实际位置是一致的。)请问是为什么?
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