回复:802DSL 闭环问题

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-06-27 20:32:25

0楼

昨天把光栅尺重新校了一下,现在光栅尺的水平也只有8丝左右。开环时没有补偿,闭环定位超过1M有接近10丝的误差,没有加螺补。丝杆是3级的。开环的话,移动速度稍微快一点就报定位监控,因为容差没有该。还是用的闭环的2丝。默认的是20丝。机械上因为有齿轮箱减速,反向有十几丝,现在没有办法再收了。
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