回复:FM354的困惑

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-06-28 11:32:15

0楼

你的意思是小车正向移动时位置没有问题,返回经过参考零位到负方向的时候出现偏差。想你说的那样要求精度不高,如果像版主说的那样是因为齿隙的问题的话,返回修正值会增大,也就是说,目标值对应的脉冲数会增加这样的话,不应该达不到位置,而应该超过才对。我认为电气方面是没有问题的,大部分是机械上面的事,可以检查一下传动机构,如果是皮带或同步带的话是否打滑,是否负载过重等等~!
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