回复:PID的故事

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-06-29 22:10:54

0楼

挺好的!
其实PID很简单,只要用心,总能碰到PID算法的那个公式,结合一下高数的积分微分,以一秒一秒自己模拟计算一遍PID的输入和计算后的输出,想通了也就简单了
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guzhang

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