回复:PID问题,请帮忙看一下.-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:PID问题,请帮忙看一下.

gaolegao

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普通如何晋级?

发布于 2008-06-30 16:53:56

0楼

quote:以下是引用xiaziok在2008-06-30 14:42:07的发言：
1. 停止时间中断可以，但用个m位更灵活了，用pid的情况下m位置1，不用pid的情况下m位置0
2.采样时间应该就是中断时间，如果采样时间需要滤波，最好不放在时间中断里。

第一点我明白了,第二点,还是不明白,我在实验中中断时间和采样时间不一样的.也可以.

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guzhang

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