802D sl 控制端子X20 的定义
端子 功能 端子定义 信号源/目标 备注
带Drive CliQ 接口的电源模块的 ON/OFF1 CU: R722.0 电源模块P840 预设
1 输入
不带Drive CliQ 接口的电源模块的硬件就绪 SLM: X21.1 SERVO P864 预设
2 输入
OFF3 – 快速停止功能：
驱动器以p1135, 1136, 1137 设定的特性制动；
然后脉冲使能取消且启动禁止生效；每个轴的制
动特性可以分别设定，其特征与611 的控制端子
64 类似。
CU: R722.1
SERVO 的第二个
OFF3, P849
预设
3 输入
SH/SBC 组1，SINAMICS 安全集成（使能
SH=P9601）
CU: R722.2 SERVO P9620
没有
预设
4 输入
SH/SBC 组2，SINAMICS 安全集成（使能
SH=P9601）
CU: R722.3 SERVO P9620
没有
预设
5 引脚1、2、3、4 的信号地
6 对于802D sl: DC +24V ：当引脚7、8、10、11 定义为输出时，需外接DC +24V
7 输出 SH/SBC 组1，SINAMICS 安全集成 CU: P0738 P9744 Bit1
没有
预设
8 输出 SH/SBC 组2，SINAMICS 安全集成 CU: P0739 P9744 Bit1
没有
预设
9 引脚7、8、10、11 的信号地
10 输入 BERO1 CU: R722.10 SERVO P495=2 预设
11 输入 测量1 CU: P680[0]=0 SERVO P488=3 预设
12 引脚7、8、10、11 的信号地
[表八] 802D sl 控制端子X21 的定义
端子 功能 端子定义 信号源/目标 备注
1 输入 NC快速输入1 CU: R722.4 CU: P2082[0] 预设
2 输入 NC快速输入2 CU: R722.5 CU: P2082[1] 预设
3 输入 NC快速输入3 CU: R722.6 CU: P2082[2] 预设
4 输入 NC快速输入4 CU: R722.7 CU: P2082[3] 预设
5 引脚1、2、3、4 的信号地
6 对于802D sl: DC +24V ：当引脚7、8、10、11 定义为输出时，需外接DC +24V
7 输出 NC快速输出1 CU: 2091.0 CU: P0742 预设
8 输出 NC快速输出2 CU: 2091.1 CU: P0743 预设
9 引脚7、8、10、11 的信号地
输出 NC快速输出3 CU: 2091.2 CU: P0744 预设
10
输入 BERO2 CU: R722.14 SERVO P495=5
没有
预设
输出 NC快速输出4 CU: 2091.3 CU: P0745
没有
11 预设
输入 测量2 CU: P680[1]=0 SERVO P489=6 预设
12 引脚7、8、10、11 的信号地