一台配置了德国CYTEC公司双摆头（第一转动轴为C轴、第二转动轴为A轴）的五轴五联动机床，系统为840D、驱动为611D。现在遇到一个难题：A轴电本身不带电磁抱闸，而是通过液压抱闸。当急停解除，A轴使能（DBX2.1)加上延时2S后，液压抱闸释放。反过来，当液压抱闸加上延时3S后,A轴使能（DBX2.1)释放掉。这个动作时序是正确的。但是，在A轴处于＋90度或－90度（A轴0度是与Z轴方向一致，＋90度或－90度相当于与Z轴成90度）在急停动作后，液压立即抱闸，而这时A轴使能（DBX2.1)仍然加上，却没有力量了，由于液压抱闸响应时间慢点，导致A轴往下掉5－6度。请各位专家帮助分析一下，问题出在哪里？怎样来解决这个问题。先谢谢您们了！！！