初学SIEMENS 802D-SL，在看操作说明时，有些地方没有看明白：
1.PCU X20、X21这个接口的DI、DO该怎么用；
2.书中提到：“......每个DOCOMx引脚（X111、X222、X333）的最大耗用电流不能超过1A”。什么情况下会超过1A，一般是多大的电流；
3.X111、X222、X333的数字输入可以使用外部的DC24V，也可以使用内部的DC24V，什么情况下使用内/外部的DC24V，如果使用外部的DC24V，需要外部提供多大的电流；
4.模拟主轴时，MCPA X701接口的使能信号，如果有的变频器没有这个信号，怎么办；
5.假如输入信号是NPN霍尔元件发出的，要不要接上拉电阻什么的；
6.什么时候用ACTIVE INTERFACE MODULE，什么电机才带有DRIVE-CLiQ 接口。
先行谢过！